答案：C

题目分析：A、根据△G＝△H－T·△S可知，只要△G小于0，反应就是自发的。因此放热反应在常温下不一定很容易发生，A不正确；B、决定化学反应速率的主要因素是反应物自身的性质，其中反应物的浓度、压强、温度、催化剂等均是外界条件，B不正确；C、熵增加且放热的反应，即△S＞0，△H＜0，则根据△G＝△H－T·△S可知，此时△G一定小于0，所以反应一定是自发反应，C正确；D、非自发的反应，通过改变外界条件也可以进行，因此选项D不正确，答案选C。