参考答案：

 1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托，成功地试制出在动力史上有划时代意义的立式四冲程煤气内燃机。   

1876年，又试制成第一台实用的活塞式四冲程内燃机 ，这台内燃机被称作奥托内燃机而闻名于世。   为了纪念奥托对内燃机发展所作的贡献，将四行程循环称为奥托循环。