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（三）背景资料A公司承接一项DN1000mm天然气管线工程，管线全长4.5km,设计压力4.0MPa,材质L485，除穿越一条宽度为50m的非通航河道采用泥水平衡法顶管施工外，其余均采用开槽明挖施工，B公司负责该工程的监理工作。工程开工前，A公司踏勘了施工现场，调查了地下设施、管线和周边环境，了解水文地质情况后，建议将顶管法施工改为水平定向钻施工，经建设单位同意后办理了变更手续。A公司编制了水平定向钻施工专项方案。建设单位组织了包含B公司总工程师在内的5名专家对专项方案进行了论证，项目部结合论证意见进行了修改，并办理了审批手续。 为顺利完成穿越施工，参建单位除研究设定钻进轨迹外，还采用专业浆液现场配制泥浆液，以便在定向钻穿过程中起到如下作用：软化硬质土层、调整钻进方向、润滑钻具、为泥浆马达提供保护。项目部按所编制的穿越施工专项方案组织施工，施工完成后在投入使用前进行了管道功能性实验。问题

列出水平定向钻有别于顶管施工的主要工序。