参考答案：

1、采用了能耗制动技术，去掉了电磁刹车；

2、充分利用交流变频电机特点，简化绞车结构：

3、开发了矢量控制系统，实现了游车速度和位置的闭环控制：

4、开发了数控变频恒压主动送钻装置；

5、应用计算机和现代通讯技术，实现了钻机运行状况及主要工程参数的集中监控。