关于PLC，下列观点哪个正确（）。

A、PLC与变频器都可进行故障自诊断

B、PLC的输入电路采用光电耦合方式

C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块

D、以上全正确

主线为（），侧线向主的左侧或右侧分支的道岔叫单开道岔。