参考答案：

关节软骨、关节腔、关节腔内的滑液、滑膜皱襞、粘液囊等因素影响关节的灵活性。维持关节稳固性的因素是：骨髂、肌肉、韧带、关节囊、关节软骨和关节腔内负压等。