参考答案：

要使摆动着的吊钩平稳地停在所需要的位置，或使吊钩随起重机平稳运行称为稳勾。稳勾操作是当吊钩游摆到幅度最大而尚未向回游摆的瞬间，把车跟向摆动的方向。在跟车时就是通过钢丝绳给吊钩一个与吊钩回摆力相反的力，从而抵消作用于吊钩水平方向的力，以消除摆动。跟车距离应使吊钩的重心恰好处于垂直位置，跟车速度不易太慢。