如图所示，A、B两小球固定在水平放置的细杆上，相距为l，两小球各用一根长也是l的细绳连接小球C，三个小球的质量都是m.则杆对小球A的作用力的大小为______，方向为______.

液压马达是将液体的（）能转换为（）能的能量转换装置。