张某，男，23岁，农民。因居处潮湿，加之劳累，突然出现左侧臀部疼痛并沿大腿后侧、小腿后外侧向足部放射，烧灼样疼痛，行动时加重，环跳、承山、委中等处有明显压痛点，左侧直腿抬高试验阳性，左跟腱反射减弱，病情呈逐渐加重趋势。

民族区域自治的基本原则和本质要求是什么？