参考答案：

羁縻，是笼络联系和怀柔牵制的意思，这是在汉代对西域管辖时形成的用语。唐太宗平定突厥，在行政管辖方面，任命该族各部落首领为都督、刺史、县令，责令他们统帅原来的部众，允许保留本部族原由的治理形式，保持半独立状态。在突厥族设置羁縻州府取得成功后，唐太宗又把这种制度推广到其他少数民族部落。羁縻州府有较大的自治权力，都督、刺史也多由原部族首领担任，并且可以世袭。