关于ABS系统的正确描述有：（）

A、所有路面都可缩短制动距离。

B、提高制动时车辆稳定性的前提下，缩短制动距离。

C、ABS起作用时液压单元会有一定噪音，同时制动踏板有震动。

D、ABS系统出现故障后不会影响传统制动系统的正常工作。