质量为m的一辆汽车以速率v驶过一座半径为R的凸形桥，重力加速度为g．则汽车过凸形桥的顶端时对桥面的压力为______；若汽车通过凸形桥顶端时对桥面的压力为零，此时汽车的速率为______．

按照组织结构的分类，集权制的组织结构形式是（）。

A.直线型结构

B.职能型结构

C.事业部型结构

D.矩阵形结构