参考答案：

常见的齿轮传动形式有：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、齿条、螺纹和螺杆等。轴承按受力情况分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三种。