对于闭环的进给伺服系统，可采用作为检测装置()。

A.增量式编码器 

B.绝对式编码器 

C.旋转式感应同步器 

D.长光栅 

介入治疗中DSA的限度是（）

A.具有C臂系统

B.减少碘对比剂的用量

C.影像后处理

D.视野较小

E.实时成像