参考答案：

经纬仪照准部的水准管轴应垂直于竖轴；

望远镜视准轴应垂直于望远镜水平轴；

望远镜水平轴应垂直于仪器竖轴。

三轴间不符合上述几何条件时的误差，简称三轴误差。