为使车轮上下运动时，车轮底部仍能与路面保持良好贴地性，产生较小横向摆动，则（）

A.上控制臂较下控制臂长

B.上控制臂较下控制臂短

C.与上、下控制臂长度无关

D.上、下控制臂要等长