参考答案：

当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿不能达成协议的，仍须填写《协议书》，写清事故事实。双方持《协议书》，驾驶事故车辆共同到责任方保险公司办理索赔事宜。被保险人与保险公司因赔偿问题发生纠纷的，可到人民法院通过诉讼途径解决。

此外，还有一种特殊情况可能会发生，就是在事故发生后，当事人对事故事实及责任均没有争议，但承担事故责任一方当事人拒绝填写《协议书》，也拒不履行赔偿义务，这种情况，另一方当事人应及时向公安交通管理部门报案。