参考答案：

《煤矿安全规程》规定：①运行速度超过额定速度15%时能自动施闸；②施闸时的空动时间不大于0.7s；③在最大载荷最大坡度上以最大设计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于在这一速度下6s的行程；④在最小载荷最大坡度上向上运行时，制动减速度不大于5m/s²。