只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。

①比较直观；

②能克服偏航角速度；

③航向稳定较快；

④航迹成"S"曲线，精度较差。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

马西略写作《和平的保卫者》的目的，是要（），以实现意大利的和平和秩序。

A、排除教会对世俗权力的干涉

B、提高和巩固教会的地位

C、树立教权高于王权的思想意识

D、阐述国家产生于上帝安排的说