答案：D

敲锣时发出声音的是锣的振动，A错；一般情况下，声音在固体中传播速度最大，液体中其次，气体中传播速度最小，B错；与频率有关，振动的频率越高，音调越高，C错；声音的传播需要介质，真空中没有介质，因此声音不能在真空中传播，D对。