控制器选择的一般原则是（）.

A.控制器的越简单越好，控制器越高越好

B.满足系统要求的情况下，控制器越复杂越好

C.满足系统要求的情况下，控制器越简单越好

D.控制器越复杂越好，控制器精度越高越好