PI控制器中，P控制器的作用是（）.

A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用

B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用

C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用

D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用