自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

A.随动操舵

B.比例微分调整

C.积分调整

D.自适应卡尔曼滤波

小朋家的挂钟走起来每小时慢1.5分。早上8时小朋把钟对准了标准时间，那么，这只钟走到中午12时的时候，标准时间是几点几分？（）

A．A

B．B

C．C

D．D