如果|a|+|b|=5，且a=-1，则b=______；若|c-6|+|d-1|=0，则（cd）²⁰¹²的个位数字是______．

北京时间2011年9月29日晚21时16分，我国在酒泉卫星发射中心载人航天发射场，用“长征二号FTl”运载火箭，将中国全新研制的首个目标飞行器“天宫一号”发射升空．如图所示，“天宫一号"首先进入近地点为A、远地点为B的椭圆轨道上，实施变轨后，又进入预定圆轨道．假设近地点A距地面高度为h,“天宫一号”在预定圆轨道上飞行n圈所甩的时间为t，地球表面的重力加速度为g，地球半径R．试求：

小题1:“天宫一号”在近地点A的加速度a_A的大小；

小题2:“天宫一号”在预定圆轨道上飞行速度的大小．