一个质点做简谐振动的图象如图所示，下列说法中正确的是（　　）

A．质点的振动频率为4Hz

B．在10s内质点经过的路程是20cm

C．在t₁=1.5s和t₂=4.5s两时刻，质点的速度相等

D．在5s末，质点的速度为零，加速度达最大值且朝正方向

轨道车各垂下件要求距离轨面不小于（）mm。