女性，31岁，高热、腰痛、尿频、尿痛、尿痛5天，尿常规：白细胞20～30/HP，红细胞10～15/HP，尿蛋白（+），外周血白细胞13.6×10⁹/L，中性分叶88%，最可能的诊断是（）

A.急性肾炎

B.急性膀胱炎

C.急性肾盂肾炎

D.肾积脓

E.急进型肾炎

机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？