参考答案：

他派士兵冲过去（兼语句）；他同意士兵休息（主谓词组作宾语句）。区别：前者的动词有使动义；第一个动词后宾语是第二个动词的主语；后一个动词结构是前一个动词的结果；语音停顿应在兼语后。后者都不是。