如图所示，悬挂的直杆AB长为a，在B以下h处，有一长为b的无底圆筒CD，若将悬线剪断，求：

（1）经过多长时间直杆下端B开始穿圆筒？

（2）直杆下端B穿过圆筒的时间是多少？

（3）整个直杆AB穿过圆筒的时间是多少？

小丽到郊外旅游，以每分钟20米的速度从山下走到山顶，用平均每分钟50米的速度沿原来从山顶走到山下，那么小丽上、下山的平均速度是每分钟35米．______．