如图电路，电源电动势=18V，内电阻r=2，电阻R₁=9，电灯L₁、L₂的额定功率均为2W．现闭合电键k，调节可变电阻R₂，当R₂=7 时，两灯均能正常发光，求：

（1）当k断开时，如果要使灯L₂也能正常发光，则R₂的阻值应调为多大？

（2）灯的电阻多大？（假设灯的电阻不随温度变化）

试述可编程控制器的工作原理？