测量飞机角度的积分陀螺仪主要由（）.

A.三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成

B.二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成

C.三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成

D.二自由度陀螺仪和阻尼器组成