在飞机起飞前的准备阶段，必须向惯导系统输入的参数有（）。

A.飞机当时的真航向和位置Φ、λ

B.飞机的当时的位置Φ、λ

C.飞机当时的姿态参数

D.飞机当时的姿态和磁航向