嵌入式系统的开发通常是在交叉开发环境实现的，交叉开发环境是指（）

A.在宿主机上开发，在目标机上运行

B.在目标机上开发，在宿主机上运行

C.在宿主机上开发，在宿主机上运行

D.在目标机上开发，在目标机上运行