如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A．柔顺控制

B．PID控制

C．模糊控制

D．最优控制

在通常情况下，一个寿险索赔案件的处理一般要经过（）七个环节。

A、接案、初审、调查、立案、核定、复核、审批、结案和归档

B、接案、初审、立案、调查、核定、审批、复核、结案和归档

C、接案、立案、初审、调查、核定、复核、审批、结案和归档

D、接案、立案、调查、初审、核定、审批、复核、结案和归档