机器人最基本的控制方法有哪些？

企业按照国家有关规定为特殊工种职工支付的人身安全保险费和财政、税务主管部门规定可以扣除的其他商业保险费，以及企业为其投资者或者职工向商业保险机构投保商业保险发生的保险费，可以扣除。