机器人最基本的控制方法有哪些？
参考答案：
1）关节的运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈的运动调整
华为DOMC920集中任务管理包括（）等概念，了解集中任务的相关知识有助于更好地进行集中任务管理相关操作。
A、集中任务类型
B、任务调度参数
C、定时任务状态
D、监控任务回顾
某男，24岁，恶寒发热l天，恶寒重，发热轻，无汗，鼻塞声重，肢体酸楚，苔薄白，脉浮紧。治疗除列缺、合谷、大椎、太阳、风池外，还应加用()
A.风门、肺俞
B.曲池、尺泽
C.迎香、身柱
D.迎香、肺俞
E.少商、曲池
