参考答案：A,C,D

解析： 按凸轮的形状和运动特点，可分为三大类：平板凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。其中平板凸轮、移动凸轮属于平面凸轮机构，圆柱凸轮属于空间凸轮机构。