工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）

男性，45岁，右膝关节疼痛反复发作3年，无外伤史，行走时有时可扪及不定位置的活动物。体格检查：右大腿肌肉轻度萎缩，膝关节肿胀，积液不明显。X线片示轻度骨质增生，髁间窝处隐约可见黄豆大密度增高影。

该患者最可能的诊断是

A．骨关节炎

B．滑膜软骨瘤病

C．关节内游离体

D．关节面撕脱性骨折

E．痛风性关节炎