2008年9月27日16：43，中国人走出由中国人自主研制的航天飞船，进行包括科学实验在内的出舱活动．标志着中国已经成为世界上继俄、美之后第三个能够进行飞船舱外活动的国家．在飞船的火箭推进器中常装有液态肼（用A表示）和过氧化氢（H₂O₂），它们混合时的反应方程式为：2H₂O₂+A═N₂+4H₂O，则肼（A）的化学式为（　　）

A．N₂H₂

B．N₂H₄

C．2NH₂

D．N₂H₄O₂

按照结构化方法的模型进行的软件开发具有以下特点：阶段性、推迟实施和______。