甲以绑架乙的儿子为由胁迫乙签订了一份合同。乙事后以受到胁迫为由主张撤销该合同。乙撤销合同的意思何时生效？（）

A.乙作出意思表示之时

B.乙撤销通知到达甲时

C.乙的意思经甲同意时

D.乙的意思经法院或仲裁机关同意时