一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

将某企业职工的月收入依次分为2000元以下、2000～3000元、3000～4000元、4000～5000元，5000元以上几个组，第一组的组中值近似为（）。

A、2000

B、1000

C、1500

D、2500