一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
参考答案：PI；驱动回路
转炉炉体倾动角度要求能正反两个方向做（）度的转动。
SAH防治脑血管痉挛的药物是________通道拮抗剂。
