空心杯电枢直流伺服电动机有一人外定子和一个内定子，通常（）。

A、外为永久磁钢，风定子为软磁材料

B、外定子为软磁材料，内定子为永久磁钢

C、内、外定子都是永久磁钢

D、内外定子都是软磁材料

在满足内燃机动力性和经济性要求的前提下，必须保证具有足够的（）。

A.生产性

B.可靠性

C.耐用性

D.维修性