空心杯电枢直流伺服电动机有一人外定子和一个内定子，通常（）。

A、外为永久磁钢，风定子为软磁材料

B、外定子为软磁材料，内定子为永久磁钢

C、内、外定子都是永久磁钢

D、内外定子都是软磁材料