劳资协商主要包括的阶段有（）。
A.摸底阶段
B.要价阶段
C.磋商阶段
D.取得共识阶段
参考答案：A, C, D
下列控制系统，按设定值的形式划分的是（）。
A、压力控制系统
B、比例积分（PI）控制系统
C、串级控制系统
D、定值控制系统
速度合成定理
