参考答案：D

解析：

岩石三轴抗剪试验是根据岩石试件在不同侧向压力（δ₂=δ₃）下取得的轴向抗压强度δ₁。，在剪应力与正应力δ的坐标系中，绘制莫尔应力圆簇和莫尔强度包络线，按莫尔一库仑准则确定岩石的三轴的抗剪强度参数。A项，岩石单轴抗压试验是指岩石在无侧限条件下受轴向力作用而破坏的试验方法；B项，岩石三轴抗压试验常用等侧压三轴试验方法；C项，岩石直剪试验是指根据岩石试件在不同法向荷载下相应的剪切强度，按库仑准则确定岩石的抗剪强度参数。