下列关于主动控制的说法错误的是()

A.主动控制是一种事前控制

B.主动控制是一种前馈控制

C.主动控制是一种事中控制

D.主动控制通常是一种开环控制

阅读材料，回答问题。（34分）

城镇化是我国现代化建设的历史任务，要积极引导城镇化健康发展。

材料一        中国地级以上城市城镇化率与城镇化质量指数

（1）材料一反映了哪些经济信息？ (8分)

材料二  专家指出，城镇化是中国经济持久增长的内生动力，是中国经济的新引擎。但是在中国城镇化的快速发展过程中也出现了一系列问题，如有些地方盲目求大、管理混乱，有的地方农民土地被征用后谋生困难问题等。

（2）结合材料一、二，运用《经济生活》中的“促进国民经济又好又快发展”的相关知识， 说明为什么城镇化是中国经济发展的内生动力？运用“加强宏观调控”的相关知识，分析如何提高城镇化质量？（16分）

材料三  在推进城镇化的过程中，要注重保障农民转变成城市居民后的民主权利，激发 他们参与民主政治的热情，使农民参与民主政治成为一种生活习惯。为此，必须要进一步完善我国的基层民主制度。

（3）请概述我国发展基层民主的政治意义。（10分）