材料一17世纪时，牛顿创立了经典力学理论后，运动三定律和万有引力定律为科学发展奠定了基础。

材料二20世纪爱因斯坦提出时间与物质分布、运动之间的辩证关系，提出了新的宇宙观，同时使得现代物理学和天文学如此结合而产生了天体物理学，为人类科学研究提供了新的更广泛的途径。

——以上材料均摘自《宇宙探险》

材料三

指出材料二中科学理论有什么新发展?简要分析其发展的主要原因。