参考答案：

区别：

①三者的生理机制不同。

②三者的发展不是同步的。

③所属的范畴不同。

④迁移的范围不同。

联系：

①知识的掌握，有助于技能的形成，而知识的掌握和技能的形成，又能推动和促进能力的发展。

②掌握知识，形成技能，又是以一定能力为前提的。