材料一牛顿最突出的贡献是在力学方面，他在前人的研究基础上，总结出了机械运动的三个基本定律，还发现了万有引力定律，把地球上物体的力学和天体力学统一到一个基本的力学体系之中，创立了经典力学体系。——中学历史教师用书材料二绝对的空间，就其本性而言，是与外界任何事物无关而且永远是相同和不动的。——牛顿《自然哲学的数学原理》材料三空间、时间不可能离开物质而独立存在，空间的结构和性质取决于物质的分布……物质的存在会使四维时空发生弯曲，万有引力并不是真正的力，而是时空弯曲的表现。如果物质消失，时空就回到平直状态。——爱因斯坦《相对论》材料四他是德国著名物理学家……于1900年提出了量子假说，认为辐射像物质一样，是由具有能量的基本单位量子来实现的。量子论成为20世纪最深刻、最有成就的科学理论之一。

根据材料一，指出牛顿对建立经典力学所作的主要贡献是什么？