答案：B

题目分析：必然事件指在一定条件下一定发生的事件；不可能事件是指在一定条件下，一定不发生的事件；不确定事件即随机事件是指在一定条件下，可能发生也可能不发生的事件．

A．掷一次质地均匀的正方体骰子，向上的一面是6点，C．经过城市中某一有交通信号灯的路口，遇到绿灯，属于随机事件；

B．在只装有红球和绿球的袋子中摸出一个球，结果是黄球，属于不可能事件；

D、通常加热到100℃时，水沸腾，属于必然事件.